ROBOT LEARNING / EXPERIMENT RESULTS
RoboDojo 实验结果
从泛化到开放任务，追踪每种策略的得分、执行与证据。
策略成绩 · 当前类型
先计算各任务均分，再对已覆盖任务等权平均暂无实验的任务不计为 0 分；不同策略覆盖的任务和回合数可能不同。
选择任务
查看策略、模型与单回合证据01 / PUBLIC REFERENCE
公开策略基线
RoboDojo 官网 · GPT-6-Astra
官方报告每任务 50 回合。本地实验的场景与样本量不同，分开展示，不计算配对提升。
02 / LOCAL EXPERIMENTS
本地实验与分析
VLA 模型
只展示原生完整且有效的评测回合，包含任务失败与用尽步数的结果。启动器收尾异常和记录缺口另行标注；未完成回合不发布。得分 = native_score × 100。重复布局属于调试样本，不作为独立基准。
03 / ERROR MODES